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編碼器如何直接控制步進電機?


在上幾篇文章中,我分別講解了步進電機驅動器、步進電機以及編碼器接線應用的知識,這一節,我將講解編碼器如何直接控制步進電機的知識。
不用PLC、單片機等也能輕松控制步進電機,因為編碼器作為一個輸入元件,也同樣具備發送脈沖的功能,步進電機只要能接收到脈沖信號,就能按脈沖數量進行轉動。
步進電機控制
電路圖接線如下圖的圖文繪制:
電路圖接線如下圖的圖文繪制:
實際接線圖見下圖:
實際接線圖見下圖:
這接線方法嚴格安照我圖文的內容接的,另外,要特別注意的是,我這里采用的是雙電源的開關電源,24VDC的0V應和5VDC的0V短接,這樣驅動器輸出的信號才能共地。具體接線見下圖,為了拍攝清淅些,我側方了步進驅動器,方便大家實驗:
步進驅動器
當轉動編碼器時,轉多少圈編碼器,步進電機就能自己轉多少圈,如果信號屏敝得好,理論上編碼器與步進電機轉的圈數是完全對應的。
步進驅動器
這就是編碼器控制步進電機的特殊應用,希望通過本節,我的講解能為你加深一下編碼器的原理和作用,另外,學習的朋友們,不妨跟我這樣接線試一試,多多練習,多多理解。




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