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PLC控制步進電機的注意事項


步進電機和伺服電機的控制其實是一樣的,都是控制電機的角度和速度。不過,步進電機基本都是用脈沖來控制,頂多使用MODBUS寫固定位置,幾乎沒有總線控制的步進驅動器。
1,加速時間設置要合理。
伺服電機的加速時間只有幾毫秒,二步進電機的加速時間需要幾百毫秒。所以,需要根據實際情況設置步進電機的加速時間。一般情況下300到500毫秒比較保險。
步進電機
 
2,轉速要合理
步進電機的額定轉速一般是500r/min,個別可以到700甚至1000。具體要咨詢廠家,一般400到500轉之間是最保險的。
3,有必要的防丟步措施
由于步進是開環的,而且
步進電機幾乎沒有什么過載能力,所以,經常會發生不可預知的情況。比如,定位10毫米,但是當步進電機運行到5毫米的時候,由于各種原因堵轉了,但PLC仍在發脈沖,這樣。步進電機的實際位置和PLC的輸出位置,就有了偏差。使用相對定位,就很容易出問題。所以,可以根據設備的生產節拍和運行情況,定期讓步進電機回零?;蚴前呀^對定位位置為零的操作用回零替代,但前提是確保設備的生產節拍。


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